В апреле на курсе робототехники учащиеся 6 классов написали свой первый проект в среде mBlock. В качестве примера рассмотрели мигание светодиодом. Сначала светоизлучающий диод нужно было подключить к плате Ардуино. Ножки светодиода следовало подключить к пинам 13 и GND. Затем в mBlock написана сама программа. Блоки Ардуино и Forever являются обязательными. Также есть блоки, в которых указывается, к каким пинам подключен светодиод. В данном случае к 13 пину подается то высокое, то низкое напряжение, из-за чего диод то загорается, то гаснет. Суть блока проста – цикл должен повторяться бесконечно. В программе используются задержки для приостановки. Интервал составляет 1 секунду. После написания программы нажали Upload to Arduino. Программа загрузилась на микроконтроллер, и светодиод начал мигать.
|